咖啡智能2.0智慧线控底盘改变车辆传统控制逻辑实现100%人车解耦...

时间：2023-10-17 09:44:32   来源：燕赵汽车网   阅读量：15813   

在智能驾驶飞速发展的今天，很多黑科技都在一定程度上辅助了用户的驾驶，比如智能导航、智能影像等，可以帮助驾驶员，尤其是技能较少的新手驾驶员，提高操控的效率和安全性。但只要是人控制，就会因为经验、技术、反应的差异而产生各种问题，所以即使有一些智能技术的辅助，也很难保证完全的安全和高效。因此，基于智能算法进行科学判断的安全自动驾驶是解决驾驶控制问题的关键。

在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，是实现人车解耦的核心。但目前行业内对于底盘的颠覆性变革屈指可数，大部分底盘线控系统仍采用液压控制，结构复杂，响应速度慢，控制精度低。对此，长城汽车推出了拥有100%自主知识产权的咖啡智能2.0智能线控底盘，可满足L4级及以上自动驾驶需求，实现人车100%解耦，具有高效、安全、个性化、进化等优势，让每一位用户都成为老司机，出行更轻松。

在100%自主知识产权的设计之初，就以L4+自动驾驶为目标搭建了技术平台。

长城汽车的智能线控底盘系统从机电制动、舵机、电机、模拟器、控制器等核心硬件到整个软件系统都拥有100%的自主知识产权。同时，整个智能线控底盘从设计之初就构建了以L4及以上自动驾驶为目标的技术平台。基于长城汽车全新的GEEP 4.0架构，集成了线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统五大核心系统，涵盖了车辆六个自由度的运动控制，包括所有底盘驱动动作。

长城汽车的机电线控制动系统和线控转向系统作为整个智能线控底盘的核心，在技术和性能上实现了突破，让用户的驾驶变得轻松有趣。首先，长城汽车的机电式线控制动系统采用了电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，替代了传统液压EHB线控系统的ESP、ibooster、液压管路、EPB四大部件，实现了机械部件四合一，减重10%，控制精度更高，响应速度更快。其中，长城汽车的线控转向系统是国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。该技术完全摒弃了转向器与转向柱之间的转向轴，采用私有的CANFD实现系统内的信号传输，支持方向盘折叠，完全隔绝路面震动，NVH性能更好。同时使用手感模拟器模拟路感，在安全舒适的基础上保持驾驶乐趣。

100 km/h的制动距离缩短了4.8m，最大限度保障每一位用户的安全。

智慧线控机箱

在线控制方面，制动响应时间由430ms降至80ms，制动响应更快。同时，100 km/h制动距离可缩短4.8m，为用户最大化响应时间，保障其安全。线控转向系统方面，最大转向力提升37.5%，可从9到16动态调整可变传动比，支持随工况和驾驶模式动态调整传动比，在安全的基础上具有较强的可玩性。同时，长城汽车智能线控底盘还具有跨系统安全保障功能，即当转向功能失效时，制动系统可以实现转向功能。当制动功能失效时，可将驱动电机转化为发电机产生阻力，通过增加动力总成和能量回收系统的拖曳扭矩来降低车速，达到制动效果。

能思考，有个性，能成长，充分保障用户的出行体验。

传统的汽车底盘不具备思维能力，需要用户的操纵才能像木偶一样实现各种动作。长城智能Cabby-Wire底盘则具有独立思考和判断的能力。它可以依靠中央控制单元和车载传感器独立思考或以人体输入信号为车辆目标参考，协调控制各系统完成驾驶动作，实现车辆级别的自主协调控制，解除驾驶过程中人车联系，通过人车100%解耦，将用户从驾驶中解放出来。

同时，长城智能线控底盘还可以提供多种定制服务，定制驾驶风格，为用户打造专属个性化服务。不仅如此，长城汽车的智能线控底盘也非常贴心。它可以学习用户的驾驶习惯，让汽车不断适应用户和更多的驾驶场景，实现人、车、场景的融合，创造无限可能。此外，长城智能Cabby-Wire底盘具有进化优势。其软件架构、应用软件、基层软件均独立完成持续迭代，实现车辆性能和功能的持续升级，不断为用户提供更好的出行服务和体验。

智慧线控机箱

长城汽车的智能线控底盘颠覆了传统的由人来决策和控制的车辆控制逻辑，使车辆具备了完全独立思考和执行的能力。通过一系列开创性技术，实现高性能、高安全性、智慧性、个性化、成长性等优势，可满足各种驾驶水平用户的需求。同时，长城汽车智能Cabby底盘将于2023年正式投入商业应用，届时用户将能够真正体验到它所带来的轻松、安全、有趣的出行生活。此外，长城汽车智能线控底盘实现了底盘技术和能力的完全进化，不仅提升了全球市场的竞争力，也为当前市场的底盘发展提供了方向，对底盘行业乃至汽车自动驾驶的智能化发展具有重要的推动作用，具有时代的开创性意义。